Aug 24, 2024 Lasciate un messaggio

Chirurgia robotica e laparoscopica

Sebbene sia la chirurgia laparoscopica che la chirurgia robotica siano tecniche minimamente invasive, la speranza per la chirurgia robotica è che rappresenta un'evoluzione della tecnologia minimamente invasiva che migliorerà la precisione dei movimenti dei chirurghi in spazi anatomici sempre sempre più stretti e piccoli. È ampiamente ritenuto che la tecnologia robotica funzioni come un filtro per i tremori involontari del chirurgo, con conseguente riduzione a una minimizzazione delle inesattezze involontarie, aiutando così i chirurghi a perfezionare ulteriormente la loro arte. Che la chirurgia robotica è una naturale evoluzione della chirurgia minimamente invasiva non viene messa in discussione;

 

La robotica è diventata un campo di ingegneria che utilizza l'informatica per progettare, produrre, gestire e utilizzare robot. È diventato un campo interdisciplinare che utilizza aspetti di ingegneria elettronica, computer, meccanica e informativa. Il campo della robotica ha innumerevoli potenziali applicazioni, ma è stato diviso in cinque ampi campi: sensori, programmazione, mobilità, interfaccia umana-robot e manipolazione. È stato anche diviso in quattro grandi divisioni: bio, industriale, mobile e aereo. Attualmente, la chirurgia robotica sembrerebbe cadere nella divisione bio e principalmente nel campo della manipolazione.

 

Sebbene il robot Da Vinci (Da Vinci, Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA) sia arrivato a dominare il campo della chirurgia robotica, il campo della chirurgia assistita da robot era inizialmente popolare con il titolare del laparoscopio controllato roboticamente (Motion Computern, Inc., Sunnyvale, CA, USA) a metà -1990 s.

 

Questo dispositivo era così apprezzato che divenne vittima della sua efficacia e la società fu acquistata da intuitiva chirurgica e accantonato prontamente, eliminando così qualsiasi concorrenza. Tuttavia, questo robot a telecomando è ampiamente considerato il primo robot utilizzato nella chirurgia addominale minimamente invasiva, ma gli interventi chirurgici non sono nemmeno considerati procedure assistite roboticamente dalla maggior parte dei chirurghi.

 

Un altro titolare di laparoscopio controllato robotico chiamato Viky (abbreviazione di endoskopy video; Viky, Endocontrol, Grenoble, Francia) è arrivato sul mercato. A differenza di Aesop o del DA Vinci, questo supporto laparoscopio controllato robotico è autoclavabile e può essere sterilizzato. Endocontrol ha quindi sviluppato strumenti "robotici" portatili che hanno ulteriori gradi di articolazione che sono davvero solo strumenti laparoscopici motorizzati (Jaimy, Endocontrol, Grenoble, Francia). Questi due dispositivi sono stati sviluppati in modo che i chirurghi potessero superare la perdita di tacchi che esiste con il robot DA Vinci, in particolare la perdita della sensazione del tatto. Altri strumenti portatili con effetti finali e esistono maggiori gradi di libertà; Tuttavia, a differenza di Jaimy, questi dispositivi sono completamente alimentati dalla forza del chirurgo e non hanno motori alimentati.

 

La chirurgia robotica è tradizionalmente definita come qualsiasi intervento chirurgico con un sistema chirurgico robotico completo. Fino a poco tempo fa, l'unico sistema completo era il sistema chirurgico Da Vinci. È stato originariamente sviluppato per i militari in modo che i chirurghi potessero eseguire a distanza la chirurgia aperta sui soldati feriti sul campo; Il dispositivo è stato adattato per un intervento chirurgico minimamente invasivo in quanto era più commerciabile.

 

Durante queste procedure, un chirurgo si trova a una console a diversi metri di distanza dal paziente e i bracci effettori motorizzati del robot sono quelli in contatto effettivo con il paziente. Il chirurgo operativo non indossa un abito o guanti sterili e solo le braccia robotiche e l'assistente chirurgico sono in contatto con il paziente. Un telemanilatore è un dispositivo controllato a distanza che consente al chirurgo di controllare gli strumenti chirurgici usando manipolatori e effetti finali motorizzati. Durante l'operazione di Lindbergh nel 2001, quando fu effettuato il primo chirurgia transa-atlantica minimamente invasiva, fu utilizzato anche un telemanilatore, ma era necessario un ulteriore sistema computerizzato per controllare gli effettori finali e le braccia robotiche su una distanza così grande.

 

Il luminoso futuro dei sistemi chirurgici completi è forse meglio evidenziato dallo sviluppo dei concorrenti del robot Da Vinci. Il robot Versius (Versius Robotics, CMR, Cambridge, Regno Unito) ha un'interfaccia per il computer per consentire un feedback tattico. Una notevole debolezza dei precedenti robot Da Vinci e uno dei motivi principali per cui alcuni chirurghi minimamente invasivi non hanno abbracciato questa tecnologia è che stanno aspettando un robot con gli tattili. In particolare, anche la generazione iniziale Versius non avrà tacchi. Medtronic, una delle più grandi società di strumenti chirurgici, ha persino sviluppato un sistema chirurgico completo chiamato Hugo (Hugo Robot, Medtronic Inc., Dublino, Irlanda).

 

Attualmente, i sistemi "robotici" chirurgici completi sembrano essere più un sistema di "controllo del movimento" e non un sistema chirurgico completamente robotico o "riprogrammabile". Tuttavia, questi sistemi completi continueranno a essere utili per i chirurghi, in particolare per la patologia in piccoli spazi come il bacino, che è stato chiarito dall'esplosione della prostatectomia radicale robotica. Con la continua evoluzione di piattaforme robotiche come la piattaforma di singolo sito di DA Vinci (tecnologia a singolo sito Da Vinci, Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA), è impossibile negare il potenziale futuro della chirurgia robotica. Questa raccolta di manoscritti invitati da leader internazionali nel campo della chirurgia robotica e laparoscopica, si spera farà luce sulla domanda su quale dovrebbe essere la definizione pertinente di chirurgia robotica o robot. È sempre più chiaro che i chirurghi dovranno essere fluenti in tecniche aperte, laparoscopiche (comprese endoscopiche e toracoscopiche) e "robotiche" e che tutte e tre queste modalità sono semplicemente ciò che significa essere un moderno chirurgo.

 

Come produttore professionista di strumenti laparoscopici usa e getta, Boer Medical offre varie mascelle per le pinze monopolari, anche l'accesso al trocar a parete addominale e accessori come Ago Veress, tubo di irrigazione di aspirazione e borsa per il recupero dei campioni.

Invia la tua richiesta

whatsapp

skype

Posta elettronica

Inchiesta